I passi che noi conosciamo, hanno origine alla corte di Luigi 14esimo, poi nel tempo sistemati di tecnica dai migliori ballerini che scrivevano trattati.

Hanno comunque origine nel medioevo o dopo l'anno mille come "saltello" o "doppio passo" che non erano passi complicati come quelli che conosciamo oggi.

Con l'inizio della trattatistica mi pare nel 500, i passi sono stati inseriti in diversi moduli come passi naturali ( passi, movimenti delle braccia) e accidentali ( giri e salti).

Riprendendo da luigi 14esimo, in quell'epoca si vede uno sviluppo appunto in Francia della tecnica, per esempio, il re creò una posizione (la nostra 5 pos.) Con il nome di "piedi al di fuori" poi canonizzato man mano dai migliori ballerini nel tempo come "en dehors".

Quindi, tutti i passi hanno origini e date diverse, create da tantissimi esponenti come ballerini che hanno creato anche vari metodi (vaganova, balanchine, metodo francese etc)