In Don Chisciotte l'eroe è uno sciocco pazzo, ed è uno sciocco il suo servo, al quale infetta la sua follia. Così Sancho poté segnare la ribellione degli oppressi contro i loro padroni. Il rappresentante del popolo, Sancho Panza, si ribella e sconfigge il tirannico maestro, Don Chisciotte. Egli è l'unico rimedio per raggiungere la libertà in una società soggetta alla lotta di classe. Il povero e disilluso vecchio soldato Miguel de Cervantes ha indicato la strada al suo "pigro lettore" dal prologo alla prima parte, per preoccuparlo.